機械臂防碰撞AI識別
針對現(xiàn)場實際場景,通過AI應(yīng)用平臺進行算法迭代,優(yōu)化人員識別算法,使之符合現(xiàn)場人員誤闖危險區(qū)域的識別需求
現(xiàn)存問題點:
1、機械手臂運行時,人員入內(nèi)極易發(fā)生安全易患
2、機械手臂不運行時,人員入內(nèi)取補料,避免其它人員未注意直接按下啟動按鈕,造成安全事故
解決方案:
考慮機械手臂運作遮擋等問題,四個對角部署攝像機,無死角覆蓋。機械手臂工作區(qū)域識別有無人體,人體出現(xiàn)則觸發(fā)開關(guān)量信號給到機械手臂plc控制開光進行停止。
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